IternNav复现: 服务器端：4090，客户端：go2 修复了一些小bug：一些参数配置问题 + 显存爆炸问题
服务端运行：
conda activate
python scripts/realworld/http_internvla_server.pyTODO:客户端运行：
TODO:仿真运行
RuiHcc/InternNav
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